大赛介绍

比赛规则

  • AUV组
  • ROV组
  • 创意概念

自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)是水下机器人的一个主要类别,集成了控制器、传感器、计算机软件,具备自主感知和智能决策能力,自带能源航行。可执行大范围航行探测任务,常用于海洋航测、目标搜寻、海底勘探等,军事上用于反潜战、水雷战、侦察与监视和后勤支援等领域。

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无人遥控水下机器人(ROV),也称为水下机器人,是一种应用于水下极限作业的机器人,能潜入水中替代人完成水下操作。水下环境恶劣且危险,人的潜水深度有限,因此水下机器人已成为开发海洋的重要工具。它的工作方式是由母船的工作人员,通过连接潜水器的脐带缆提供动力,操纵或控制潜水器,通过水下电视、声纳等专用设备进行观察,还能通过机械手,进行水下作业。

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本次比赛特设置原型赛道,该赛道比赛成绩根据各参赛队提交的设计报告、视频等材料进行评比,重点考察创新性、可行性以及使用价值等因素。原型赛道参赛队伍需要针对本次AUV或ROV的全部或某单项任务设计开发机器人,使其具有完成上述任务的能力,并提交机器人完成相关任务的视频及设计报告,报告要求撰写条理清晰,目标明确,内容翔实,文笔流畅。

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参赛队伍

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