比赛设自主水下航行器（AUV）、遥控水下航行器（ROV）、创意概念赛道等三个赛道，各参赛队根据机器人类型、技术参数、参赛条件等选择相应的赛道参赛。AUV及ROV赛道为实物现场赛，创意概念赛道为非现场参赛